الدبابـة العسكرية المتطورة

الدبابة الاسلكية المتطـورة هي دبابـة يتـم التحكم فيها لاسلكيـا عن طريق مـوجـات الراديـو، تم تصميم هذه المركبـة ليتـم تصنيعهـا بالكامـل عن طريق الطباعـة الـ 3D لذلك يمكنك ببساطـة تحميل ملفـات الـ STL و تنفيذ المشـروع بواسطـة طابعتـك ثلاثيـة الأبعـاد.

1- التصميـم الـ 3D و ملفـات الـ STL

تم تصميم الروبـوت عن طريق برنامج التصميم الشهير SOLIDWORKS يمكنك تحميل ملفـات التصميم الأصلية للإطلاع و التعديل عليهـا من الروابط التالية

3D Printable Tracked Robot Platform - SOLIDWORKS files

ملفــات الطباعـة الـ 3D

3D Printable Tracked Robot Platform - STL files.rar

2 - الطباعـة الـ 3D

أثناء طباعة الأجزاء بإستخدام الطابعة ثلاثية الأبعـاد يجب أن نأخذ في الإعتبـار التمـدد الأفقي و التمدد الأفقي للثقـوب، يمكنك ضبط هذه الخيارات بإستخدام برنامج التقطيـع Slicing الذي تستخـدمه عن طريق ضبط قيم كل من Horizontal Expansion and Hole Horizontal Expansion، إذا تركت هذه الإعدادت كمـا هي بالوضع الإفتراضي فإن الأبعـاد الخارجية للأجزاء وأبعـاد الثقوب ستكون أصغر مما هي عليه في التصميم ثلاثي الأبعـاد.

في حالتنا هنا قمنـا بضبط الـ Horizontal Expansion على قيمـة 0.02 مم كما قمنـا بضبط الـ Hole Horizontal Expansion على قيمـة 0.04 مم. هذه القيم جاءت عن طريق تجربة بعض القطع حتى يمكننا الحصول على الرقم الصحيح و هي قد تختلف من طابعة إلى أخرى و يجب الحصول على القيم الدقيقة حتى يمكننا تجميع الأجزاء مع بعضهـا بسهـولة.

أثنـاء طباعـة وصلات الـمسـار Track قمنـا بإستخـدام طبقـات إضافيـة على الـ HeatBed لأن مساحـة سطـح الوصلات الخاصة بالمسـار صغيرة و قد لا تلتصق بمنصة الطباعة بشكل جيد و خصوصاً لأننـا سنقوم بطباعة أكثر من وصلة

3 - تجميـع الدبابـة الاسلكيـة المتطـورة

حسنـاً الآن و بعـد أن قمنـا بطباعـة كل أجزاء الدبابة فقد جاء الوقت لتجميعهـا ببعضهـا، من الجدير بالذكر أن كل هذه الأجزاء قد أخذت الكثير من الوقت في الطباعـة، فعلى سبيل المثـال كل جزء من القاعدة أخذ حوالى 22 ساعة تقريبا في الطباعة و جميع وصلات المسـار البالغ عددهم 156 قد أخذوا ما يقارب من الـ 96 ساعة في الطباعـة، فإذا كان لديك طابعـة واحدة فقد تأخذ عملية الطباعة حوالي 200 ساعـة تقريباً.

قائمــة القطــع

ستجـد في الرابـط التالـي قائمـة تتضمن القطـع الميكانيكية و الإلكترونيـة  التي سوف نستخدمهـا أثنـاء تجميع الدبابـة موضـح بهـا عدد كل قطعـة و الرابط الخاص بالشراء

Tank Part List

نبدء بتجميـع القاعـدة فكمـا تعلم أن القاعدة عبارة عن جزئين منفصلين يتم تجميعهـم مع بعضهـم بإستخدام بقطـع صغيرة Brackets و مسامير و صواميـل من النـوع M3

من أجـل تثبيت القاعـدة من الجوانب قمنـا بإستخـدام بعض القطـع الصغيرة Brackets بالإضافـة إلى بعض اللقـم المقلوظـة Threaded Inserts من نوع M3 بطـول 5 مم مع مسامير من نفس النوع وبهذه الطريقـة لن يظهـر على الجسم الخارجي أي من الصواميل التي قد تجعل المظهر سيء بعض الشيء

بعـد ذلك قمنـا بتثبيت القطـع المخصصة لتثبيت ممتصات الصدمـات Shock Absorbers بإستخـدام بعض المسامير من النوع M3

بعـد ذلك قمنـا بتثبيت رولمـان البلي Bearings الذي سيمر به الذراع الخاص بالعجلات RoadWheels، القطر الخارجي لرولمـان البلي هو 13 مم و القطر الخارجي 4 مم و نحتـاج 2 منهم لكل RoadWheel

قمنـا بإستخـدام مسمـار M4 بطـول 30 مم كـ بنز Pin، أيضـاص نحتـاج إلى وضع وردة Washer بين كل من الذراع ورولمـان البلي و تثبيتهـم في مكانهـم من الداخل بإستخـدام صامولة من النوع Self Locking nut  مع ملاحظـة عدم ربط الصامـولة بإحكام و أيضاً عدم جعلهـا مرتخيـة.

بعـد ذلك يمكننـا تثبيت ممتص الصدمـات في مكانـه بإستخـدام مسمـار M1.4 و الذي يأتي مع ممتص الصدمـات

بعـد ذلك، يمكننـا تثبيت العجلات RoadWheels في أسفـل الذراع، العجلات تم طباعتهـا على جزئين لتفادي إستخـدام التدعيـم Support أثنـاء الطباعـة الـ 3D و يمكنك أيضـا طباعتهـا كجزء واحـد

بهذه الطريقـة سوف نحتـاج إلى تجميع الجزئين ببعضهمـا، ولذلك تم إستخـدام أعمدة من النحـاس الأصفر المستخدم في عمليات اللحام بقطـر 2 مم و بطـول 23 مم لتجميع العجلات ببعضهـا هذه هي القضبان اللتي سوف نستخدمها أيضا في تجميع وصلات المسار Track وهي طرية بعض الشيء و يمكننا قطعهـا بالطول الذي نحتاجه بإستخدام قصافـة.

بعـد ذلك قمنـا بإستخدام أثنين من رولمـان البلي المستخدم سابقـاً واحدة على كل جانب من جوانب العجلة، وأيضـا مسمـار من النـوع M4 و وردتين Washers و صامـولة لتثبيت العجلة في مكانهـا بالذراع.

يجب أن يكون للعجلة القدرة على الدوران بحريـة مع عدم وجود إرتخـاء أو Play في العمـود.

الآن كل مـا علينـا هو تكرار الخطـوات السابقـة لكل العجلات مع إختلاف بسيط بالنسبة للعجلة الأمامية حيث لهـا ذراع مختلف يوفر شد ديناميكي للمسـار Track ولكن عملية التثبيت كمـا هي

الآن يمكننـا تثبيت الميكانيزم الخاص بالعجلة الأمامية Idler Wheel و الذي يتكون من ثلاثة أجزاء مطبوعـة و بعض المسامير و صامولة.

قبل تثبيت الذراع الأول يجب أن نضع صامـولة M4  في الجانب الخلفي للذراع  والتي سوف نستخدمهـا لتثبيت الـ Idler Wheel

نستخـدم قضيب النحاس بقطر 2 مم كـ Pin لهذا المفصـل، الأن بالنسبة للوصلة الأخرى في جهـة العجلة Idler Wheel سوف نستخدم صامـولة طويلة Distance Nut من النوع M3 بطول 15 مم  و مسمـار من النوع M3 للتثبيت