يعتبر المرحـل عمومًا مفتاحًا يعمل بالكهرباء. المبدأ الذي تستخدمه المرحلات هو مغناطيس كهربائي لتشغيل المفتاح ميكانيكيًا. لذا فهو يعمل بشكل أساسي على تشغيل مفتاح باستخدام مغناطيس كهربائي يحتاج فقط إلى طاقة أقل مثل 5 فولت أو 12 فولت أو 24 فولت.
لنلقـي نظرة على وحدة المرحـل 5V التي سوف نستخدمها. تحتوي هذه الوحدة على إجمالي 6 أطـراف منها 3 تستخدم للتحكم في المرحل (جانب الجهد المنخفض). بينما الثلاثة الأخرى هي مخرجات المرحل (عادةً جانب الجهد العالي)، حيث سنقوم بتوصيل الجهاز الذي نريد التحكم فيه.
المبدأ الذي يعتمد عليه المرحل هو الكهرومغناطيسية، وهو مفتاح يتم تشغيله بواسطة مغناطيس كهربائي. لذلك، الجهد المنخفض يكفي لتنشيط المغناطيس الكهربائي. سيتم إعطاء هذا الجهد الصغير للمرحل بواسطة Arduino Uno أو باستخدام بعض المحركات المتوسطة إذا لزم الأمر.
عادةً ما تحتوي مرحلات SPDT على 3 أطراف إخراج، وهذه هي الأطراف الثلاث للمفتاح الكهرومغناطيسي الداخلي.
هذا هو الطرف المشترك . سيتم توصيل هذا الطرف بأي من الطرفين الأخرين (NO أو NC) بناءً على حالة المرحل.
هذا هو الطرف المفتوح أي. إذا لم يتم تنشيط المرحل (ليس في وضع التشغيل)، فسيكون هذا الطرف مفتوحًا. يمكننا أن نقول أن المفتاح في وضع إيقاف التشغيل بشكل افتراضي وعندما يتم تنشيط المرحل فإنه يصبح في وضع التشغيل.
هذا هو الطرف المغلق، أي. إذا لم يتم تنشيط المرحل (ليس في وضع التشغيل)، فسيتم إغلاق هذا الطرف. يمكننا أن نقول أن المفتاح في وضع التشغيل بشكل افتراضي وعندما يتم تنشيط المرحل فإنه يصبح في وضع إيقاف التشغيل.
في المرحلة الأولى من هذا البرنامج التعليمي، سوف نتحكم في مؤشر LED عادي لاختبار وظيفة المرحل، حيث أن اللعب مباشرة بالتيار المتردد يحتاج إلى توخي الحذر الشديد.
الـوصـف
int relay_pin = 7;
int led_pin = 12;
void setup()
{
pinMode(relay_pin,OUTPUT);
pinMode(led_pin,OUTPUT);
digitalWrite(led_pin,HIGH);
}
void loop()
{
digitalWrite(relay_pin,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(relay_pin,LOW);
delay(2000);
}
المختــرع المجنــون © جميـــع الحقــوق محفوظــة
