!تعلم ضبط تيار الدرايفر

مقدمــة

نحتـاج لمعايرة درايفـر A4988 على التيار المناسب الذي يقوم بسحبـه المحرك الخطـوي Nema17 حتى لا يقـوم الدرايفـر بقطـع التيـار عن المحرك إذا إرتفعـت درجـة حرارة الدرايفـر، فإذا لم تقـوم بمعايرة التيار فمن المؤكـد أن المحرك الخطوي لن يتحرك بطريقـة صحيحة كمـا أنك ستلاحظ حركة المحرك على هيئة دورات متقطعـة.

الجهــد المرجعـي Vref

يسمـح الدرايفـر A4988 بمعـايرة التيار بداية من قيمـة صغيرة بالمـلى أمبير وحتى قيمـة أقـل من 2 أمبيـر، يتم ذلك عن طريق تحديد مـا يعرف بالجهـد المرجعـي Vref.

يـوجد على الدرايفـر مقاومـة متغيـرة عندمـا يتـم تدويرهـا في إتجـاه عقارب الساعة فإن ذلك يعني ذيادة قيمـة الجهـد المرجعـي، وعندمـا يتم تدويرهـا في عكس إتجـاه حركة عقارب الساعـة فإن ذلك يعني تقليل قيمـة الجهـد المرجعـي.

يمكننـا حسـاب القيمـة الفعليـة للجهـد المرجعـي Vref عن طريق العلاقـة التاليـة:

Vref = Imax * 8 * Rs

حيـث أن Imax تعبر عن أقصى تيـار، Rs قيمـة مقاومـة التحسس الموجـودة على الدرايفـر

مقـاومـة التحسس

علينـا أولا إيجـاد قيمـة مقاومـة التحسس Rs المـوجودة على الدرايفـر والتي تختلف من مصنع لآخر، يمكننـا إيجـاد هذه القيمـة عن طريق معرفـة الرقم المكتـوب على سطح المقاومـة R5 و إستخـدام آداة كالآداة التاليـة لمعرفة قيمـة المقاومـة بالأوم

https://www.hobby-hour.com/electronics/smdcalc.php#google_vignette

إذا لـم تجـد المقاومـة R5 أبحـث عن S1 أو S2.

الدرايفرات من Pololu تحتـوي على مقاومـة متغيرة بقيمـة 0.05 أوم بينمـا معظم الدريفرات الأخرى تحتوي على مقاومـة 0.1 أوم.

لنـأخذ المقاومـة 0.1  أوم كمثـال، مـا علينـا القيام به هو إستبدال رمز Rs بقيمـة المقاومـة كالتالـي:

Vref = Imax * 8 * 0.1

الحـرارة

اللوحـات الإلكترونيـة من النـوع step stick صغيرة الحجـم وهذه ميزة تجعلهـا مناسبـة للمشروعـات التي يكون فيها عامـل الحجم مهم، لكن يعيبهـا الحرارة الناتجـة عن مرور التيـار فيهـا لذلك يأتي مع الدرايفـر مشتت حرارة يتم لصقـه على الدرايفر.

مشتت الحرارة غير كافي لحمـاية الدرايفر من التلف لذلك نلجـأ إلى تشغيـل المحركـات الخطوية بتيـار أقل بقليل من أقصى تيار لهـا، فعلى سيل المثال إذا كان لديك محرك يعمل بتيار 2 أمبير يجب عليك تشغيله بقيمـة من 70% إلى 80% من قيمـة هذا التيـار وذلك للحفاظ على الدرايفر.

ضبـط التيـار

لنأخذ على سبيل المثال محرك أقصى تيار له هو 1.5 أمبيـر ونريد تشغيله بنسبـة 80% من هذا التيار

Imax = 1.5 * 0.8 <=> Imax = 1.2A

و لنأخذ أيضا درايفـر لديه مقاومـة تحسس قيمتهـا 0.1 أوم ونقـوم بالتعـويض في المعـادلة الأساسيـة بقيمـة أقصى تيـار Imax وقيمـة مقاومـة التحسس Rs

Vref = Imax * 8 * Rs

Vref = 1.2A * 8 * 0.1 <=> Vref = 0.96

أستـخدم الملتيميتر لقياس فرق الجهد بين رأس المقاومـة المتغيرة و أي نقطـة تأريض على الدرايفـر كما بالشكل التالـي:

و أخيراً قـم بتدوير المقاومـة المتغيرة حتى تحصل على قيمـة الجهـد المرجعـي المناسبـة 0.96V في هذا المثال.