في هذه المقالة سنقوم بصناعة آلة الرسم بالقلم ولكن مع ميزة رائعة وهي التغيير التلقائي للأداة. بمعنى آخر، ستكون الآلة قادرة على تغيير الألوان تلقائيًا وبالتالي يمكننا رسم أشياء رائعة. تتكون الآلة من 3 محركات خطوية NEMA 17 لحركة المحور X وY وZ، و محرك سيرفو صغير للقابض الخاص بإمساك القلم. أما فيما يخص وحدة التحكم في الماكينة فهي تتكون من لوحة Arduino UNO مع درع CNC وثلاثة دوائر قيادة للمحرك الخطوي من نوع A4988. مساحة العمل كبيرة إلى حد ما، 360 × 280 مم، ومستوى التفاصيل التي يمكن أن تنتجها هذه الآلة مثير للإعجاب أيضًا.
يعد هذا المشروع مثاليًا إذا كنت ترغب في إنشاء آلية عين وظيفية وواقعية، ولكن ليس لديك بالضرورة إمكانية الوصول إلى أدوات مثل المخرطة أو المكونات المتخصصة. ميزة أخرى لهذا التصميم هي أنه مصمم لاستخدام عيون إضافية يمكن استبدالها واستخدامها مع مكونات مطبوعة ثلاثية الأبعاد أخرى لإلقاء قبة واقعية للغاية على العين المطلية. هذه العملية معقدة للغاية، لذا لدي تعليمات أخرى حول كيفية صنع العيون، ولكن إذا كنت تفضل استخدام عيون بسيطة مطبوعة ثلاثية الأبعاد، فيمكنك القيام بذلك أيضًا.
يتكون النموذج الثلاثي الأبعاد الذي سنقوم بتنفيذه من ثلاثة محركات سيرفو صغيرة الحجم تتحرك بشكل منفصل، يتم التحكم في حركتها عن طريق لوحة أردوينو ميكرو و مقاومة متغيرة. تبدو الحركة الخاصة بالقلب طبيعية كما يمكن التحكم في سرعة النبض عن طريق المقاومة المتغيرة.
المختــرع المجنــون © جميـــع الحقــوق محفوظــة