يعتبر المرحـل عمومًا مفتاحًا يعمل بالكهرباء. المبدأ الذي تستخدمه المرحلات هو مغناطيس كهربائي لتشغيل المفتاح ميكانيكيًا. لذا فهو يعمل بشكل أساسي على تشغيل مفتاح باستخدام مغناطيس كهربائي يحتاج فقط إلى طاقة أقل مثل 5 فولت أو 12 فولت أو 24 فولت.
أردوينــو نيكلا سينس مي هي إحـدى لوحـات الأردوينــو صغيرة الحجـم منخفضـة إستهلاك الطاقـة، تحتـوي هذه اللوحـة على أربعـة مستشعـرات من Bosch Sensortec هم كالتالـي: نظام استشعار الحركة BHI260AP مع الذكاء الاصطناعي. مقياس المغناطيسية BMM150 مستشعر الضغط BMP390 مستشعر غـاز 4 في 1 من نوع BME688 مزود بتقنية الذكاء الاصطناعي، بالإضافة إلى أجهزة استشعار عالية الدقة للضغط والرطوبة ودرجة الحرارة.
نحتـاج لمعايرة درايفـر A4988 على التيار المناسب الذي يقوم بسحبـه المحرك الخطـوي Nema17 حتى لا يقـوم الدرايفـر بقطـع التيـار عن المحرك إذا إرتفعـت درجـة حرارة الدرايفـر، فإذا لم تقـوم بمعايرة التيار فمن المؤكـد أن المحرك الخطوي لن يتحرك بطريقـة صحيحة كمـا أنك ستلاحظ حركة المحرك على هيئة دورات متقطعـة.
المختــرع المجنــون © جميـــع الحقــوق محفوظــة